感應環(huán)線(電磁誘導尺)有兩種鋪設方式:對稱方形和交叉形。相比較于對稱方形感應環(huán)線(電磁誘導尺),交叉方式鋪設的感應環(huán)線(電磁誘導尺)其相鄰環(huán)路的感應電動勢相反,提高了磁場的利用率。因此,在本系統(tǒng)中選用交叉形式鋪設的感應環(huán)線(電磁誘導尺)。
感應無線速度位置檢測系統(tǒng)有如下特點:
(1)非接觸檢測方式:采用非接觸式檢測的工作方式,避免了滑脫和磨損等故障,提高了系統(tǒng)的安全性;
(2)可進行連續(xù)位置檢測:能夠連續(xù)高精度地檢測機車相對位置,檢測精度達1cm,提高了機車控制系統(tǒng)自動化程度。
(3)抗干擾性強,可靠性高:采用交叉結構的感應環(huán)線(電磁誘導尺)一 定程度上抑制了周圍雜波磁場的影響,提高了系統(tǒng)抗干擾能力;接收線圈距離感應環(huán)線(電磁誘導尺)30~300mm范圍內(nèi)均可正常工作,系統(tǒng)可靠性高。
(4) 適應性強;通過電磁耦合作用來進行移動機車測速和通信,不受隧道等環(huán)境條件的限制;能夠在鐵礦石場和磁浮列車現(xiàn)場等電磁復雜的環(huán)境條件下長期可靠工作,且耐酸堿等腐蝕,壽命較長。
(5)兼容性好:能夠實現(xiàn)位置檢測和數(shù)據(jù)通信的合用,降低了成本,且安裝維護簡單?;诟袘h(huán)線(電磁誘導尺)的測速定位系統(tǒng)
由于具有上述系統(tǒng)特點,隨著國內(nèi)生產(chǎn)自動化水平的日益提高,其應用范圍將會愈加廣泛。
兩種感應環(huán)線(電磁誘導尺)測速定位系統(tǒng)每過一 次環(huán)線交叉點,輸出一個相對位置脈沖,速度與位置信息便更新一次,因而系統(tǒng)的精度與環(huán)線交叉周期有關。環(huán)線交叉周期越小,則系統(tǒng)檢測精度越高。如果通過減小環(huán)線交叉周期的方法來提高檢測精度,雖然方法簡單易行,但精度提高有限。同時,隨著交叉周期的縮小,激磁電流在環(huán)線上方產(chǎn)生的磁場強度將迅速減弱,勢必會使檢測線圈感應信號強度減小,使其難以檢測。另一方面,由于電磁場是呈發(fā)散狀分布,為保證接收線圈感應信號的強度,減小交叉周期就意味著必須縮小接收線圈與環(huán)線間的距離。為避免減小感應環(huán)線(電磁誘導尺)交叉周期帶來的弊端和不足,同時又能提高系統(tǒng)檢測精度,可以采用多路接收信號疊加的方案,也可以通過對接收信號進行解調后采樣查表方案來實現(xiàn)。
n 運用場景
料倉礦槽筒倉自動控制系統(tǒng)---卸料小車位移檢測;
庫房天車無人化控制系統(tǒng)----天車大小車位移檢測;
散貨料場堆取料機無人化控制系統(tǒng)---堆取料機大機行走位移檢測;
散貨料場堆取料機無人化控制系統(tǒng)---堆取料機回轉中心角度檢測;
環(huán)冷機斜灰小車無人化控制系統(tǒng)---環(huán)冷斜灰小車運行軌跡檢測;
港口裝卸船機自動控制系統(tǒng)---裝卸船機行走位移檢測;
港口場橋岸橋無人化控制系統(tǒng)---場橋岸橋走行位移檢測;
翻車推撥車機連鎖控制系統(tǒng)---推撥車機位移檢測;